永(yong)磁無(wu)刷電(dian)機的(de)建✉️黄色视频高清无码♌模(mo)與仿(pang)真分(fen)析

  

    1 無(wu)刷電(dian)機 的(de)建模(mo)各變(bian)量的(de)正方(fang)向與(yu)坐标(biao)原點(dian)爲突(tu)出模(mo)型的(de)原理(li)，在分(fen)析的(de)過程(cheng)中，作(zuo)以下(xia)基本(ben)的假(jia)設：三(san)相繞(rao)組完(wan)全對(dui)稱，可(ke)按集(ji)中繞(rao)組處(chu)理，極(ji)對數(shu)p=1電機(ji)磁場(chang)各向(xiang)同性(xing)，可以(yi)不考(kao)慮磁(ci)場飽(bao)和；暫(zan)不考(kao)慮電(dian)樞🔞反(fan)應對(dui)氣🆚隙(xi)磁場(chang)的影(ying)響。

　　無(wu)刷電(dian)機的(de)控制(zhi)與電(dian)機的(de)位置(zhi)、各狀(zhuang)态變(bian)量密(mi)切相(xiang)關，爲(wei)分析(xi)方便(bian)，規定(ding)狀态(tai)變量(liang)的方(fang)向如(ru)下：a相(xiang)電流(liu)由繞(rao)組ax的(de)a端流(liu)出😍繞(rao)組爲(wei)正電(dian)流（bc相(xiang)類推(tui)）b繞組(zu)ax的a端(duan)導體(ti)所在(zai)位💃🏻置(zhi)爲氣(qi)💚隙圓(yuan)周坐(zuo)标原(yuan)點（9p=0）；轉(zhuan)子磁(ci)場的(de)N極軸(zhou)線💃與(yu)氣隙(xi)圓周(zhou)坐标(biao)原點(dian)重合(he)時設(she)定爲(wei)轉子(zi)的初(chu)始位(wei)置（9=0）；電(dian)機順(shun)時針(zhen)轉動(dong)爲正(zheng)向轉(zhuan)動。

　　在(zai)此規(gui)定條(tiao)件下(xia)，電機(ji)繞組(zu)沿氣(qi)隙圓(yuan)周展(zhan)開，各(ge)狀态(tai)🔱變量(liang)方向(xiang)⚽與轉(zhuan)子位(wei)置如(ru)所示(shi)。

　　如所(suo)示，以(yi)9表示(shi)氣隙(xi)圓周(zhou)上某(mou)點的(de)坐标(biao)位置(zhi)，以9表(biao)示轉(zhuan)子相(xiang)對于(yu)原始(shi)位置(zhi)的角(jiao)位移(yi)，則轉(zhuan)子在(zai)氣隙(xi)圓周(zhou)9處産(chan)生的(de)磁感(gan)應強(qiang)💃🏻度Br（9p，0）=Bm/（0p―9），Bm是(shi)磁密(mi)的幅(fu)值；/（9一(yi)0）是轉(zhuan)子磁(ci)密的(de)分布(bu)函數(shu)，函數(shu)/的形(xing)式由(you)電❤️機(ji)的結(jie)構決(jue)定，在(zai)數值(zhi)上隻(zhi)與定(ding)轉子(zi)相對(dui)位置(zhi)（9p―9）有關(guan)。同時(shi)由于(yu)💯電機(ji)結構(gou)的對(dui)稱性(xing)，顯然(ran)/是個(ge)偶函(han)數。以(yi)極對(dui)數P=1，轉(zhuan)🌂子磁(ci)場按(an)正弦(xian)分布(bu)的電(dian)機爲(wei)例，有(you)/（0p―0）=cos（0p―0）。令0p=0°，120°240°并(bing)根據(ju)函數(shu)/的奇(qi)偶性(xing)，可求(qiu)得氣(qi)隙圓(yuan)周上(shang)a，b，c各處(chu)由轉(zhuan)子産(chan)生的(de)磁感(gan)應強(qiang)度 爲(wei)：9，從而(er)，a b，c處各(ge)導體(ti)受到(dao)的電(dian)磁作(zuo)用力(li)爲：體(ti)的有(you)效長(zhang)度。ab，c端(duan)點的(de)導體(ti)感生(sheng)的電(dian)動勢(shi)爲：度(du)。電機(ji)采用(yong)整距(ju)繞組(zu)時，流(liu)經同(tong)一繞(rao)組😍的(de)另一(yi)根導(dao)體的(de)電流(liu)方向(xiang)與所(suo)在磁(ci)場方(fang)向同(tong)時改(gai)變極(ji)性，因(yin)此，繞(rao)組一(yi)匝🌈線(xian)圈受(shou)到的(de)總電(dian)磁轉(zhuan)矩：Ta=繞(rao)組一(yi)匝線(xian)圈感(gan)生的(de)總的(de)反電(dian)動勢(shi)爲：因(yin)此根(gen)據轉(zhuan)子磁(ci)場分(fen)布和(he)電樞(shu)電流(liu)，以及(ji)繞組(zu)的有(you)效匝(za)數，就(jiu)可💯以(yi)求得(de)電磁(ci)轉矩(ju)和反(fan)電動(dong)勢。

　　轉(zhuan)子磁(ci)場分(fen)布和(he)繞組(zu)的匝(za)數在(zai)設計(ji)電機(ji)時已(yi)經确(que)定，電(dian)樞的(de)電流(liu)則可(ke)以通(tong)過求(qiu)解電(dian)機的(de)電路(lu)方程(cheng)獲得(de)。

　　1.3電機(ji)的電(dian)路方(fang)程a非(fei)換流(liu)狀态(tai)的電(dian)路方(fang)程。根(gen)據某(mou)大型(xing)永磁(ci)無刷(shua)電機(ji)的觸(chu)發邏(luo)輯，在(zai)非換(huan)流狀(zhuang)态，電(dian)流同(tong)時流(liu)經電(dian)機的(de)兩個(ge)繞組(zu)，中線(xian)沒有(you)電流(liu)。非換(huan)🐅流狀(zhuang)态可(ke)以用(yong)以下(xia)方程(cheng)組描(miao)述：阻(zu)和相(xiang)間互(hu)感；Uk和(he)U/是電(dian)機相(xiang)💚繞組(zu)的電(dian)壓；U是(shi)中線(xian)的電(dian)壓；ek和(he)e/是電(dian)機各(ge)💃🏻相繞(rao)組的(de)反✂️電(dian)雲力(li)勢。

　　b.換(huan)流狀(zhuang)态的(de)電路(lu)方程(cheng)。電機(ji)在換(huan)流狀(zhuang)态，隻(zhi)有一(yi)個繞(rao)組的(de)狀态(tai)發生(sheng)變化(hua)，因此(ci)可以(yi)用以(yi)下方(fang)程描(miao)述：據(ju)觸發(fa)邏⭐輯(ji)自動(dong)切換(huan)。對于(yu)其他(ta)換流(liu)方式(shi)的無(wu)刷📱電(dian)機，采(cai)用與(yu)之對(dui)應的(de)等效(xiao)電路(lu)，即可(ke)實現(xian)相應(ying)的🐇電(dian) 機模(mo)型。

　　1.4電(dian)機的(de)運動(dong)方程(cheng)尼系(xi)數。

　　2無(wu)刷電(dian)機的(de)電路(lu)模型(xing)與仿(pang)真分(fen)析根(gen)據以(yi)上分(fen)析，永(yong)磁無(wu)刷電(dian)機的(de)電路(lu)模型(xing)由以(yi)下5部(bu)分構(gou)成，如(ru)所示(shi)……磁密(mi)分布(bu)函數(shu)，根據(ju)電機(ji)的位(wei)置計(ji)算氣(qi)隙的(de)磁密(mi)。b.反電(dian)動勢(shi)計算(suan)環節(jie)，根據(ju)電機(ji)的位(wei)♈置與(yu)轉速(su)，計算(suan)反電(dian)動勢(shi)。c.電路(lu)計算(suan)環節(jie)，根據(ju)等效(xiao)電路(lu)計算(suan)各相(xiang)繞組(zu)的電(dian)流。d.轉(zhuan)矩計(ji)算環(huan)節，根(gen)據電(dian)⛹🏻‍♀️流和(he)磁密(mi)計算(suan)電磁(ci)轉矩(ju)🈲。e.運🔴動(dong)方程(cheng)，根據(ju)電🔆磁(ci)轉矩(ju)計算(suan)電機(ji)的速(su)度和(he)位置(zhi)。

　　永磁(ci)無刷(shua)電機(ji)的電(dian)路模(mo)型根(gen)據。仿(pang)真結(jie)果還(hai)表明(ming)：該🈲方(fang)法運(yun)算效(xiao)率高(gao)，大大(da)降低(di)了仿(pang)真的(de)複雜(za)程度(du)。本模(mo)型是(shi)從有(you)中線(xian)的無(wu)刷電(dian)機推(tui)導而(er)來的(de)，也适(shi)用于(yu)不需(xu)要中(zhong)線的(de)無刷(shua)電機(ji)，還可(ke)以直(zhi)接作(zuo)爲多(duo)相無(wu)刷電(dian)機的(de)一個(ge)組成(cheng)單元(yuan)，因此(ci)具有(you)更強(qiang)的适(shi)用性(xing)。對多(duo)相多(duo)極的(de)無刷(shua)電機(ji)建模(mo)有一(yi)定的(de)意義(yi)🐅。

 

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